Come creare un menu sidebar sinistro sinistro con bootstrap 3?

Voglio creare un menu barra sinistra con il bootstrap 3 come:

http://getbootstrap.com/getting-started/

Leggevo la documentazione fornita http://getbootstrap.com/javascript/#affix

Provo con .affix ma il risultato è zero.


Aggiornamento : @Skelly,
Grazie per il tuo gentile esempio. e sì, voglio il tuo esempio. Vorrei scaricare il tuo esempio HTML, ma dopo il download la barra laterale del file html non ha funzionato lì.