java.lang.NoClassDefFoundError: javax / servlet / http / HttpServletRequest

Sto sviluppando un servlet che riceve una richiesta multipart con il contenuto di più file e sto usando le librerie di upload di file commons apache.

Quando chiamo parseRequest(request); il servlet di metodo lancia la seguente eccezione:

 GRAVE: Servlet.service() for servlet DiffOntology threw exception java.lang.NoClassDefFoundError: javax/servlet/http/HttpServletRequest at org.apache.commons.fileupload.servlet.ServletRequestContext.getContentType(ServletRequestContext.java:73) at org.apache.commons.fileupload.FileUploadBase$FileItemIteratorImpl.(FileUploadBase.java:882) at org.apache.commons.fileupload.FileUploadBase.getItemIterator(FileUploadBase.java:331) at org.apache.commons.fileupload.FileUploadBase.parseRequest(FileUploadBase.java:349) at org.apache.commons.fileupload.servlet.ServletFileUpload.parseRequest(ServletFileUpload.java:126) at DiffOntology.doPost(DiffOntology.java:38) at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:637) at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:717) at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:290) at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:206) at org.tuckey.web.filters.urlrewrite.UrlRewriteFilter.doFilter(UrlRewriteFilter.java:738) at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:235) at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:206) at org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:233) at org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:191) at org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:127) at org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:102) at org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:109) at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:298) at org.apache.coyote.http11.Http11Processor.process(Http11Processor.java:852) at org.apache.coyote.http11.Http11Protocol$Http11ConnectionHandler.process(Http11Protocol.java:588) at org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$Worker.run(JIoEndpoint.java:489) at java.lang.Thread.run(Thread.java:619) 

Ho messo tutte le librerie in WEB-INF / lib.

MODIFICARE:

servlet-api.jar è nella directory corretta (tomcat / lib) e tutte le altre librerie sono in WEB-INF / lib

Penso che il problema potrebbe essere il seguente: sto sviluppando questo progetto web in Eclipse e ho importato librerie di upload di file nel classpath.

Come non funziona?

Sono disperato!!