Come chiamare il codice MATLAB da C?

Ho del codice che traccia triangoli in MATLAB.

Devo essere in grado di eseguire in qualche modo questo codice dal mio programma C che genera questi punti.

È ansible? Come può essere fatto?

Solo un pensiero: posso in qualche modo incorporare il codice MATLAB in C, in modo che possa essere compilato su un compilatore C?