Impostazione del CSS con prefisso del fornitore tramite javascript

… è un enorme dolore.

var transform = 'translate3d(0,0,0)'; elem.style.webkitTransform = transform; elem.style.mozTransform = transform; elem.style.msTransform = transform; elem.style.oTransform = transform; 

C’è una libreria / struttura / modo migliore per farlo? Preferibilmente con una sola riga di JS?