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Incollare due vettori con combinazioni di tutti gli elementi dei vettori

Ho due vettori: 

vars <- c("SR", "PL") vis <- c(1,2,3)

Sulla base di questi vettori mi piacerebbe creare il seguente vettore: 

 "SR.1" "SR.2" "SR.3" "PL.1" "PL.2" "PL.3"

Con paste ho il seguente risultato: 

 paste(vars, vis, sep=".") [1] "SR.1" "PL.2" "SR.3"

Come posso creare il vettore di cui ho bisogno?