Utilizzo delle librerie C per i programmi C ++

Sto cercando di controllare i servi Dynamixel usando una GUI realizzata usando Qt. Dynamixel fornisce un set C di librerie C per controllare i motori, mentre l’unico modo per creare GUI che conosco è Qt, che è essenzialmente C ++. Sarà ansible utilizzare le librerie Dynamixel C dal codice Qt C ++ in qualche modo?