Evento DOM Mutation in JQuery o vanilla Javascript

Ci sono eventi di mutazione DOM in JQuery o in vaniglia Javascript che triggersno il browser incrociato?

Per chiarire, dì che ho uno script sulla mia pagina che inserisce un div nel corpo. Non ho accesso allo script e non so quando il div è stato inserito. Mi chiedevo se c’è un evento di mutazione DOM che posso aggiungere a un listener, per sapere quando un elemento è stato inserito. So che posso usare un timer per controllare periodicamente l’inserimento, ma non mi piace il sovraccarico che questo imporrà.