Maven e aggiunta di JAR all’ambito del sistema

Ho un JAR nel mio progetto Android e voglio che venga aggiunto all’APK finale. Va bene, eccomi qui:

 com.loopj.android.http android-async-http 1.3.2 jar system ${project.basedir}/libs/android-async-http-1.3.2.jar  

Ma quando mvn package ricevo un avviso:

 [WARNING] Some problems were encountered while building the effective model for **apk:1.0 [WARNING] 'dependencies.dependency.systemPath' for com.loopj.android.http:android-async-http:jar should not point at files within the project directory, ${project.basedir}/libs/android-async-http-1.3.2.jar will be unresolvable by dependent projects @ line 36, column 25 

E nell’APK finale non ci sono JAR.

Come lo aggiusto?